合康变频起重变频器在电动葫芦上的应用

2014年09月02日 14:21:52 人气: 1556 来源:

　　摘要：电动葫芦是一种在起重行业常见的一种起重设备，它体积小，重量轻，固定于单梁上，可水平移动，直接垂直提升物品，对地点的物品进行装卸作业。电动葫芦电机采用锥形电机控制，通过合康变频器对电机控制部分进行改造，改造后的电动葫芦启动平稳，被吊物品定位准确，在频繁启动情况下不会烧坏电机。
　　
　　关键字：合康变频，起重行业，电动葫芦
　　
　　1.前言
　　
　　电动葫芦以往没有采用变频器控制，在启动时电流和机械冲击很大，时序配合不好时提升机构还会产生溜钩现象，提升和下降的速度也无法控制。变频调速具有节能、环保、降低启动电流等优点。电动葫芦采用合康变频器改变电源频率变化，来控制电动机的转速，运行性能得到了很大的提高。
　　
　　2.项目介绍
　　
　　项目名称：长垣某电动葫芦
　　
　　电动葫芦的电机驱动系统
　　
　　A、提升机构：1台15kW锥形转子制动三相异步电动机驱动
　　
　　B、大车行走机构：2台1.5kW电磁制动三相异步电机驱动要求两台电机同时工作
　　
　　C、小车行走机构：2台0.8kW三相异步电机驱动要求两台同时工作
　　

　　图1电动葫芦应用场景

　　图2电动葫芦应用场景

　　
　　3.现场应用需求
　　
　　1、要求低频力矩大，过载能力强。
　　
　　2、要求提升下降位置准确，重载、空载停车位置基本一致。
　　
　　3、减小噪声，降低电机温升，保护电机。
　　
　　4、制动电阻的选择：提升机构在下降过程中会产生很大的再生能量，常常会发生过电压现象而跳闸，因此必须配备制动单元和制动电阻，合康变频器已内置制动单元，配备合适制动电阻就可以保证变频器正常运转。
　　
　　4.现场变频控制解决方案
　　

　　变频器控制系统原理图

　　
　　1、提升机构采用HID620A系列变频器进行控制，采用无PG矢量模式控制提升机构的上升和下降，采用多段速控制方式实现高速和低速转换。
　　
　　2、大车行走机构采用HID300A系列变频器同时控制两台电机实现正反转，高速低速转换。
　　
　　3、小车行走机构采用HID300A系列变频器同时控制两台电机实现正反转，高速低速转换。
　　
　　5.变频器调试
　　

　　变频器参数设置

提升变频器		大车变频器		小车变频器
参数	设置说明	参数	设置说明	参数	设置说明
F0.01=0	无FG矢量控制	F0.02=1	端子指令	F0.02=1	端子指令
F0.02=0	提升	F0.03=6	多段速运行	F0.03=6	多段速运行
F0.03=1	端子指令通道	F0.12=3	加速时间	F0.12=3	加速时间
F0.04=1	端子	F0.13=4	减速时间	F0.13=3	减速时间
F1.01=15	电机额定功率	F1.01=3	电机额定功率	F1.01=1.6	电机额定功率
F1.04=30	电机额定电流	F1.04=7	电机额定电流	F1.04=4.8	电机额定电流
F1.05=1400	电机额定转速	F4.01=1	正转运行	F4.01=1	正转运行
F1.06=2	电机极对数	F4.02=2	反转运行	F4.02=2	反转运行
F1.11=10.5	电机空载电流	F4.03=15	多段速1	F4.03=15	多段速1
F4.01=1	正转运行	FA.00=10	1档频率	F8.08=1	允许再启动
F4.02=2	反转运行	FA.01=50	2档频率	FA.00=10	1档频率
F4.03=3	2档给定			FA.01=50	2档频率
F6.00=15	1档频率
F6.01=50	2档频率
F6.07=3	加速时间
F6.08=3	减速时间
F7.02=6	制动释放正向
F7.03=6	制动释放反向
F8.08=1	自由停车
F9.19=6	制动使用率

　　
　　6.应用效果
　　
　　采用变频控制的电动葫芦具有以下特点：
　　
　　●减小启动、制动时的冲击
　　
　　该电动葫芦具有平稳运转的性能，可以在基本停止的状态下进行抱闸，因而能减轻启动、制动时的冲击，特别适用于物品就位精度要求高不允许有冲击、振动的工作环境。
　　
　　●低频力矩大、过载能力强
　　
　　无ＰＧ矢量控制时0.25Hz输出180%转矩输出，180%额定电流１Ｓ的过载能力。
　　
　　●方便设定大车、小车运行速度
　　
　　通过变频器改变电源频率进行变频控制，采用多段速控制方式对电动机的速度进行设定，提高运行定位的准确性，也可以进行点动操作。
　　
　　7.结束语
　　
　　电动葫芦采用HID620A系列变频器进行驱动后使整机性能有较大提高，具备了起升平滑、稳定、被吊物件定位准确的特点。加上变频器自身保护功能齐全，如过流、过载、过压等都能及时报警及停止，有效降低了电机温升，减少了电动葫芦的故障，提高了安全性能，降低维修成本，从而使合康变频器在电动葫芦上得到广泛应用。

关键词：变频器

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